Si vous avez un passeport de cette liste https://esta.cbp.dhs.gov/faq?lang=fr (il existe une exemption de visa en demandant uniquement un ESTA). La demande de l’ESTA se fait ici: https://esta.cbp.dhs.gov/disclaimer
Dans le cas contraire, vous devrez demander un visa B1/B2 ici: https://travel.state.gov/content/travel/en/us-visas/visa-information-resources/forms/ds-160-online-nonimmigrant-visa-application.html